Osztályozás görgőtípus szerint
A görgős szerkezetek közé tartoznak többek között a sima görgők, a barázdált görgők és a báránytalp görgők. A sima görgők a legszélesebb körben használt típusok; elsősorban útfelületi rétegek tömörítésére alkalmazzák. Akár mechanikus, akár hidraulikus erőátviteli rendszereket alkalmazva képesek a tömörítési erőt a megemelkedett területekre koncentrálni, ezáltal nagyfokú felületi síkságot érnek el, és ideálisak az aszfaltburkolat tömörítési műveleteihez.
Tengelykonfiguráció szerinti osztályozás
A tengelyelrendezés alapján a görgőtípusok közé tartozik az egy-tengelyes egy-kerék, a két-tengelyes-kerekes, a kettős-tengelyes három-kerék és a háromtengelyes-háromtengelyes-kerekes konfiguráció. Ezek a belső égésű motorok által hajtott gépek mechanikus vagy hidraulikus erőátviteli rendszert alkalmaznak. Általában az első kerekek kormányozzák,{10}}kiváló manőverezhetőséget{11}}, míg a hátsó kerekek a hajtást. A kormányzási és tömörítési teljesítmény további javítása érdekében csuklós kormányszerkezet és összkerékhajtás{13}}használata javasolt. Az első kerékkeret a fő alvázhoz csuklósan kapcsolódik, hogy minimálisra csökkentse a karosszéria kilengését egyenetlen útfelületen való haladáskor, míg a hátsó kerekek mereven csatlakoznak az alvázhoz. A kormányzás hidraulikus vezérlésű, hidraulikus hengerek segítségével hajtja végre a fordulási manővereket. Mind az első, mind a hátsó görgők lehúzókkal vannak felszerelve, hogy eltávolítsák a görgőfelületekre tapadt anyagokat. Ezenkívül vízpermetező rendszer van felszerelve, amely vizet szór a hengerekre az aszfaltburkolat tömörítése során, ezzel megakadályozva, hogy az aszfaltkeverék a dobokhoz tapadjon. A hatékony tömörítési erő növelése érdekében ballasztanyagokat -például vassúlyokat, homokot vagy vizet{20}} lehet hozzáadni a hengerek belsejébe, hogy növeljék a teljes üzemi súlyt.
